IISc, Wipro bergandengan tangan untuk mobil tanpa pengemudi di jalan India dengan lubang, ternak

Membangun sebuah mobil otonom atau tanpa pengemudi untuk jalan-jalan India mungkin tampak seperti suatu kemustahilan – mengingat volume lalu lintas di kota-kota, kondisi jalan yang tidak dapat diprediksi, perilaku orang, tingkat kecelakaan, dan bahkan kehadiran ternak liar.

Namun, para ilmuwan dan peneliti dari Indian Institute of Science (IISc) dan IT mayor Wipro Ltd telah bergandengan tangan untuk menciptakan mobil tanpa pengemudi untuk kondisi India dengan tanggal peluncuran yang ditargetkan pada Maret 2020.

Kolaborasi ini juga merupakan upaya untuk membawa IISc dan Wipro ke batas teknologi baru – otomatisasi, robot, pembelajaran mesin, kecerdasan buatan dan sistem neuro morfik.

Proyek kolaborasi hampir satu tahun untuk membangun mobil otonom untuk kondisi India adalah perpanjangan dari upaya hampir tiga tahun di Wipro untuk membangun mobil otonom menggunakan data untuk jalan di Eropa dan Amerika Serikat.

Upaya-upaya di Wipro telah menghasilkan “kendaraan otonom yang lebih baik” tetapi tantangan sebenarnya sekarang adalah membangun mobil dengan mempertimbangkan faktor-faktor dalam ketidakpastian jalan India, kata para ilmuwan IISc dan peneliti Wipro yang terlibat dalam pengembangan mobil di IISc.

“Kami sedang mengerjakan beberapa algoritma canggih untuk kondisi India. Sebelumnya apa pun yang kami kerjakan adalah data pengguna dari Eropa dan Amerika tetapi kami ingin melakukan sesuatu untuk India. Kami tidak dapat menggunakan sistem yang kami buat untuk kumpulan data lainnya karena kondisinya di sini unik, '' kata Dr Ramachandra Budihal, kepala Wipro untuk AI, sistem otonom dan robotika, yang berbasis di kampus IISc dengan tim yang terdiri dari 18 insinyur untuk membangun mobil.

“Ini adalah desain greenfield – semuanya telah dirancang dari awal. Kami tidak mengambil Toyota atau Honda dan perkuatan. Kami merancang kendaraan listrik kami sendiri dan kemudian menempatkan semua sistem di dalamnya. Ini adalah kendaraan konsep otonom, 'kata Budihal.

“Di Eropa atau AS, ada disiplin, ada lalu lintas lan. Di sini, tidak ada yang mengganggu – Anda memiliki manusia, siklus, mobil. Jika kita memiliki kendaraan otonom dalam kondisi ini, ia harus mengurus semua faktor ini, ditambah infrastruktur nol, lubang dan fakta bahwa semuanya acak, ”kata Prof AG Ramakrishnan dari departemen teknik listrik di IISc, peneliti utama dalam inisiatif.

Selusin profesor diambil dari enam departemen IISc – teknik aerospace, teknik elektro, teknik komunikasi listrik, teknik sistem elektronik, desain dan teknologi elektronik, ilmu komputer dan otomatisasi – terlibat dalam proyek ini, yang memiliki hampir 200 peserta dari IISc dan Wipro Ltd.

“IISc akan bekerja pada algoritma penelitian yang menangani data khusus, cara memproses data dan informasi tambahan apa yang bisa kita dapatkan dan sensor tambahan apa yang bisa kita gunakan. Orang-orang yang telah bekerja di bidang terkait telah berkumpul, "kata Ramakrishnan.

Selama enam bulan terakhir, para penyelidik telah menggunakan mobil yang dilengkapi dengan beberapa sensor untuk mengumpulkan data mentah tentang aspek-aspek menavigasi jalan-jalan di Bengaluru dan telah mengumpulkan sekitar 100 jam data, dari hampir 1000 jam yang dikumpulkan, untuk membangun algoritma dan sistem untuk mobil tanpa pengemudi.

Rencananya adalah memiliki sekitar 28 sensor pada mobil otonom, kata para ilmuwan.

“Jenis data yang dikumpulkan sensor dan jangkauan yang ditangkapnya unik untuk kondisi India. Tingkat perubahan, jumlah peristiwa yang terjadi per detik jauh lebih tinggi dari apa yang dibutuhkan di tempat lain. Jumlah acara yang berlangsung per detik adalah beberapa dan latensi dari satu acara ke acara berikutnya sangat kecil sehingga Anda harus memprogram. Video, radar, sensor semuanya digunakan untuk mengumpulkan data, "kata Budihal.

Salah satu tantangan utama dalam membangun mobil tanpa pengemudi untuk kondisi jalan India adalah jumlah daya pemrosesan yang akan dibutuhkan di atas mobil untuk memproses sejumlah besar data yang masuk dari lingkungan jalan, kata para ilmuwan yang terlibat dalam proyek tersebut.

"Kekuatan pemrosesan yang diperlukan untuk data ini jauh melebihi apa yang terlihat di lingkungan yang lebih terorganisir," kata Prof Debasish Ghose dari departemen teknik kedirgantaraan IISc.

"Saya memberi tahu Mr Premji (ketua Wipro Ltd) bahwa tahun lalu kami merasa bahwa bahkan komputer super di dalam mobil mungkin kekurangan tenaga pemrosesan untuk jumlah data yang dibutuhkan untuk kendaraan otonom di India," kata Budihal.

“Saya tidak mampu untuk menempatkan sistem komputasi daya tinggi pada kendaraan listrik karena daya yang dibutuhkan untuk menyalakan komputer akan lebih dari daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan mobil dan ini tidak akan layak. Itulah sebabnya kami melihat desain komputasi daya rendah menggunakan teknologi baru yang disebut komputasi neuro morfik, "katanya.

Teknologi komputasi neuro morfik melibatkan chip komputer zaman baru yang dirancang untuk meniru sistem saraf otak yang memiliki kebutuhan energi yang jauh lebih rendah daripada chip komputer konvensional.

“Di IISc, ada profesor yang bekerja pada teknologi neuro morfik dan proyek ini akan menjadi salah satu pengguna awal teknologi itu. Ini akan mendorong prakarsa neuro morfik di India, "kata Budihal.

“Desain sistem otonom memiliki banyak spin off. Ini adalah platform dan memiliki banyak komponen teknologi. Ini adalah kasus penggunaan tertentu – akan ada teknologi inti tertentu dalam hal algoritma, penginderaan, komputasi – semua hal ini sedang dikembangkan dan diuji sehingga inovasi dapat terjadi di sana. Kendaraan otonom adalah alasan untuk berinovasi, "kata Prof K V S Hari dari departemen teknik komunikasi listrik.

Proyek mobil adalah bagian dari Jaringan Inovasi Riset IISc Wipro yang dibuat baru-baru ini – Wipro akan menginvestasikan Rs 9,6 crore dalam penelitian kolaboratif dalam bidang teknologi canggih seperti "kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, visi komputer, dan interaksi mesin manusia, terkait dengan sistem otonom dan robotika ”.

“Keahlian teknologi Wipro dan pemahaman tentang tantangan bisnis khusus-domain yang digabungkan dengan kemampuan penelitian IISc yang istimewa akan menciptakan sinergi yang tepat untuk memecahkan masalah industri yang kompleks dan mengembangkan solusi mobilitas generasi berikutnya. Kolaborasi ini akan memungkinkan pengembangan dipercepat dan adopsi sistem otonom dan V2X untuk pelanggan kami, ”kata K R Sanjiv, CTO, Wipro.