Berjabat tangan dengan Jetson Xavier NX AI ‘Robot Brain’ Nvidia

Laman web ini dapat memperoleh komisen gabungan dari pautan di halaman ini. Syarat pinguin.

Hari ini Nvidia secara rasmi mendebarkan GPU IoT bersaiz kad mencuri kekuasaan yang pernah ada, iaitu Nvidia Jetson Xavier NX ($399 dev kit). Kami merangkumi asas-asas Xavier NX dan statistik MLPerf terkemuka di sektor ketika diumumkan pada bulan November Bersama dengan dev kit, Nvidia juga memperkenalkan penyebaran asli cloud hingga container pier Jetson menggunakan, yang kami juga menularkan mencuba.

Nomor telepon Nvidia Jetson Xavier NX

Dibina berdasarkan seni bina Volta, Jetson Xavier NX adalah money cat Performance yang ambar berbanding den TX2 dan menjadi saudara yang lebih ambar kepada Jetson Nano. Ia memastaiai 384 kamera CUDA, 48 pcs Tractors, dan 2 Nvidia Deep Learning Acceleration Engine (DLA). Nvidia menilai sampai 21 Triliun Operasi sewaktu-waktu (TOPS) untuk prestise pembelajaran. Bersama dengan GPU adalah kemampuan yang munasabah CPU 6-core Nvidia Carmel ARM 64-bit dengan 6MB L2 kemudian 4MB cache L3. Pem proses juga bare menu 8GB RAM 128 bit LPDDR4x dengan lebar jalur 51.8GB/s.

Semua yang sesuai dengan modul seukuran kad credit yang menggunakan 15 watt – atau 10 watt dalam melawan terhad kuasa. Produk Seperti Jetson sebelumnya, Xavier NX menjalankan perisian perisian pembelajaran mendalam Nvidia, analisis sistem termas canggih seperti DeepStream. Untuk kesambungan, pembangun merangkumi kit slot microSD untuk dan aplikasi os, serta 2 kamera Penyambung MIPI, Gigabit Ethernet, M.2 Kekunci E pada Wi-Fi/Bluetooth Anda, kemudian M. terbuka2 Kekunci M untuk ke NVMe SSD pilihan. Kedua-dua penyambung HDMI dan DisplayPort juga disediakan 4 USB 3.1 dan 1 USB 2 port micro USB.

Penerapan Cloud-Native Terima kasih kepada Docker Container

Adalah satu hal untuk menghasilkan produk robot industri atau perkhidmatan yang hebat, tetapi yang lain memastikannya sentiasa terkini dan berdaya saing dari masa ke masa. Jika teknologi baru muncul, atau keperluan berkembang, kemas kini dan penyelenggaraan perisian menjadi masalah utama. Dengan Xavier NX, Nvidia juga mendedikasikan seni bina Phong native cloud sebagai pilihan untuk menggunakan sistem yang tertanam. Sekarang, saya sendiri tidak suka teknologi batu cloud Indigenous ke ke hanya kerana kata kunci. Tetapi dalam kes ini, setidaknya-Kurangnya faedah dari set ciri asasnya jelas.

Pada asasnya, aplikasi dan personal perkhidmatan boleh dikemas sebagai wadah Docker dan diearkan secara personal dan dikemas kini melalui awan. Nvidia menghantar SSD memuji konfigurasi demo yang dimuatkan dengan, tetapi saya juga berjaya memformatnya semula dan memuat turun semua bekas Docker yang berkaitan dengan beberapa hanya Arahan, yang cukup.

Menempatkan Xavier NX Melalui Tempatnya

Nvidia mengumpulkan satu demo setup yang mengagumkan sebagai sebahagian daripada ulasan Xavier NX unit. Yang eel canggih dari merka memuat satu set container dok yang menunjukkan pelbagai aplikasi yang mungkin berjalan pada robot servis modern. Itu termasuk mengali orang dalam empat aliran kamera HD, melakukan pengesanan pose seluruh badan Untuk dekat di aliran lain, pengesanan pandangan chouk seseorang yang menghadapi, lalu pau

Nvidia bersusah jerih payah sampai menunjukkan bahawa model demo belum dioptimumkan sampai keperluan uyasi atau memori, tetapi selain memerlukan beberapa ruang tambahan SSD, semuanya masih berjalan dengan meniru hari kerja yang sembinauark, saya mea me rosak. Sangat mengagumkan hingga kredit GPU berukuran kad!

garis pelbagai akun demo berasaskan Docker di Nvidia Jetson Xavier NX.

Demo menggunakan video dalam tin, jika tidak, akan sukar dibuat sebelumnya dalam ulasan. Tetapi berdasarkan pengalaman saya dengan adiknya, Jetson Nano, seharusnya Mudah ditiru dengan gabungan modul kamera yang Dilampirkan secara longung, kamera USB, dan kamera yang streaming melalui internet. Sokongan pihak ketiga dalam tempoh cukup sukar, produk kerana tersebut masih berada di bawah NDA. Saya berharap setelah habis, saya dapatbahwa kamera RealSense yang melaporkan kedalaman bersama dengan, maka mungkin menulis demo yang diperkirakan jauhnya orang

Membangunkan ke Jetson Xavier NX

Demo Sabagai ExtremeTech, kami terpaksa melepas beberapa kode. Nasib baik, saya hanya memastayai proyek. Saya dengan bodohnya bersetuju sampai membantu rakan saya Joel dengan proyeknya yang hebat sampai menghasilkan Tarik Bintang Seri Tugas saya adalah hingga membuat penambah video AI yang dapat kami latih beberapa episode baik dan buruk yang diketahui dan kemudian digunakan hingga membuat semula yang lain. Jadi selari dengan pemasangan di desktop saya menggunakan Nvidia 1080 saya, saya memutuskan untuk melihat apa yang akan berlaku sekiranya saya cup di Xavier NX.

Nvidia menjadikan pembangunan – terutamanya pengembangan video dan AI – Mudah menipu pada peranti Jetsonnya. Pesan JetPack alat baru yang dilengkapi dengan banyak kerangka kerja AI yang dimuatkan sebelumnya, maka laman sokongan pembangun Nvidia yang sangat baik menawarkan paket yang dapat dimuat turun Terdapat juga banyak panduan konten untuk pengembangan lokal, jar kemudian pengembangan, kemudian pengembangan. Yang menipu adalah spirit merasa selesa sehingga spirit lupa bahawa soul sedang mengembangkan CPU ARM.

Sekurang-Kurangnya sehingga Anda terjumpa perpustakaan atau hanya berjalan pada modul x86. Itu berlaku untuk saya dengan kerangka decusi super pilihan pertama saya, Pendekatan berasaskan GAN lanjutan, mmsr. Mmsr itu sendiri ditulis dalam Python, foundation yang selalu menggalakkan sejauh merentas, modul tetapi ia bergantung pada ubah bentuk yang tidak dapat saya bangunkan di Jetson. Saya mouth ke scaler berasaskan CNN yang lebih tua, lebih sederhana, SRCNN, yang dapat saya jalankan. Kelajuan latihan hanya sebahagian kecil dari 1080 saya, tetapi itu yang diharapkan. Setelah semuanya bekerja, Xavier NX harus menjadi penyeleaian yang baik untuk benar-benar menghilangkan tugas berdasarkan kesimpulan untuk melakukan pen-scale.

Adakah Xavier NX Akan Datang Robot Anda Yang Menyelimuti Jiwa Anda?

Pendek kata, mungkin. Untuk meletakkannya dalam perspektif, drone otonom Skydio yang berkebolehan tinggi menggunakan papan TX2 yang lebih lama chouk menavigasi halangan dan mengikuti mata pelajaran dalam masa nyata. Kinerja anggota Xavier NX berkali-kali-kalium (10x dalam angka TOPS tulitar) elemen dalam bentuk yang lebih kecil. Ini juga merupakan pilihan yang bagus hingga aplikasi rumah DIY atau proyek hobi robot.

Baca Sekarang: