Para peneliti telah membuat robot kecil seperti kecoa yang tidak bisa dicekik

Pada titik ini, kami telah melihat para peneliti dan perusahaan membuat banyak robot untuk berbagai tujuan. Mereka datang dalam berbagai bentuk, ukuran, dan faktor bentuk, dari robot humanoid seperti Moxi hingga robot Spot yang terinspirasi anjing dari Boston Dynamics. Sekarang, para peneliti telah membangun robot yang terinspirasi oleh fitur dan bentuk kecoa.

Dikembangkan oleh para peneliti di University of California, Berkley, robot kecil yang saat ini tidak disebutkan namanya terlihat seperti kecoa dan bahkan memiliki beberapa karakteristiknya. Misalnya, seperti rekan biologisnya, kecoa robot dapat melakukan perjalanan dengan panjang 20 tubuh per detik dan dapat menahan beban jutaan kali beratnya sendiri.

Bot, yang beratnya hanya 1/10 gram, dapat diinjak dengan kaki manusia dan menahan berat setara sekitar 60kg. Namun, segera setelah Anda mengangkat kaki Anda, bot hanya mengangkatnya dan mulai bergerak lagi. Jadi ya, itu tidak bisa diredam.

“Sebagian besar robot dalam skala kecil ini sangat rapuh. Kami menemukan bahwa jika kami memberi beban pada robot kami, itu masih kurang lebih berfungsi, ” Liwei Lin, seorang insinyur mesin di UC, kata Berkley.

Sekarang, daya tahan bot tercapai, berkat desain yang unik. Itu terbuat dari lembaran tipis polivinilidena difluorida (PVDF). Ini adalah bahan piezoelektrik khusus yang dapat mengembang dan menyusut ketika sejumlah kecil arus bolak-balik diterapkan padanya. Ini menciptakan gerakan “melompat” yang menyebabkan robot bergerak maju.

Selanjutnya, para peneliti menambahkan kaki depan dan polimer elastomer ke bot untuk membengkokkan lembaran PVDF tipis dengan cara mendorongnya ke depan. Selanjutnya, mereka bereksperimen dengan bot dengan panjang yang berbeda, dari 10mm hingga 30mm, dengan frekuensi dan tegangan arus yang berbeda untuk mengamati seberapa cepat desain akan berjalan.

Anda dapat menonton video demo eksperimental para peneliti dengan bot tepat di bawah.

Seperti yang Anda lihat, bot kecoa dapat menyusut menjadi tabung kecil dan berlari melewatinya dengan kecepatan tinggi. Ia bahkan dapat membawa muatan enam kali beratnya sendiri, ditunjukkan dengan melumpuhkan kacang di atas bot.

Saat ini, bot harus terhubung ke sumber daya agar berfungsi. Namun, di masa depan, para peneliti mengatakan bahwa versi bot masa depan dapat ditenagai oleh baterai kecil.

Nah, apa gunanya robot kecoa ini? Para peneliti mengatakan bahwa robot semacam itu dapat digunakan untuk memantau dan mengakses ruang yang sangat sempit yang tidak dapat dilalui oleh robot tradisional. Selanjutnya, mereka bertujuan untuk memasang sensor gas pada bot untuk memeriksa kebocoran gas di ruang kecil. Plus, para peneliti mengatakan itu dapat digunakan pada saat gempa bumi untuk mendeteksi kehidupan di bawah puing-puing karena robot besar tidak dapat melakukan perjalanan melalui ruang kecil.

“Kami berharap robot skala serangga yang diusulkan membuka jalan untuk mengejar robot yang cepat dan kuat untuk aplikasi praktis.” kesimpulan peneliti dalam makalah penelitian mereka.