Proyek Robotika Luar Biasa yang Dapat Anda Lakukan di Rumah

Membangun robot sendiri adalah cara terbaik untuk melakukannya pelajari pengetahuan dan keterampilan baru di bidang STEM (sains, teknologi, teknik, dan matematika). Selain mendapatkan pengetahuan dan keterampilan baru, itu juga kegiatan yang menyenangkan, menarik, dan menantang untuk menghabiskan waktu Anda.

Jika Anda seseorang yang menganggap membuat robot itu keren, berhentilah membuang-buang waktu dan mulailah merealisasikan proyek robot Anda sekarang. Untuk pemula, membangun robot tidak sesulit yang Anda kira.

Hari ini, Anda dapat menemukan berbagai macam peralatan dan bahan robotika yang dapat memperkenalkan Anda pada dasar-dasar pembuatan robot. Jadi, ungkapkan kreativitas Anda dan bersenang-senanglah dengan daftar proyek robotika sederhana ini yang dapat Anda lakukan dalam kenyamanan rumah Anda.

Robot Berkaki Enam untuk Misi Medan yang Kasar

Meskipun robot berkaki ganda bisa sangat lambat dan sulit dikendalikan, mereka memiliki satu keunggulan utama: daya tahan dalam operasi medan yang kasar. Mereka memiliki kemampuan untuk melintasi tanah berbatu dan melintasi lubang besar. Robot seperti itu juga dapat berfungsi bahkan jika mereka kehilangan kaki.

Membangun robot berkaki enam mengharuskan Anda memiliki bahan akrilik untuk tubuhnya dan mikrokontroler Arduino untuk mengontrol pergerakannya. Untuk gerakan kaki yang terkoordinasi dan kontrol yang lebih baik, penting untuk mengembangkan algoritma logis.

Anda juga perlu melengkapinya dengan 12 servos dan lima pencari jarak ultrasonik untuk membuat robot melihat benda-benda di sekitarnya dan menjaga bot dalam jangkauan yang ditentukan.

Robot Kontrol Suara

Robot yang dikendalikan oleh suara menyediakan dimensi interaksi baru antara robot dan manusia. Bagi para penyandang cacat dan penglihatan lemah, robot-robot ini dapat membantu mereka membuat kehidupan sehari-hari mereka lebih nyaman. Dengan penggunaan suara, Anda tidak perlu memiliki kendali jarak jauh untuk mengoperasikan robot jenis ini.

Motor DC dan papan Arduino memberi daya pada bot yang dikendalikan suara ini. Menggunakan aplikasi smartphone, Anda dapat mengontrol robot melalui Bluetooth yang terhubung di papan Arduino. Aplikasi ini dikembangkan untuk mengonversi perintah suara ke teks dan mentransfernya ke perangkat Bluetooth yang terhubung.

Setiap kali teks yang ditransfer cocok dengan kata-kata mikrokontroler yang diprogram sebelumnya, Arduino menjalankan perintah.

Kendaraan Robot Yang Dapat Mendeteksi Logam

Kendaraan robot pendeteksi logam biasanya digunakan oleh polisi dan militer untuk mendeteksi ranjau darat. Robot jenis ini dapat memastikan keselamatan manusia karena dapat dikendalikan dari jauh dan tidak membutuhkan pengemudi manusia.

Bot memiliki detektor logam dengan bel yang terpasang pada sirkuit robot, dan menggunakan frekuensi radio atau komunikasi RF untuk kontrol. Seperangkat tombol push di ujung pemancar dihubungkan ke mikrokontroler. Jika Anda menekan tombol, itu mengirimkan perintah ke mikrokontroler yang mentransmisikan kode biner ke sakelar.

Encoder mengubah data paralel ke bentuk serial, dan perintah dikirim melalui modul RF. Kemudian, decoder di penerima menerima decode perintah. Mikrokontroler memberikan sinyal kepada pengemudi motor untuk memindahkan kendaraan robot sesuai dengan perintah.

Robot Pengikut Garis

Kendaraan robot ini dirancang untuk mengikuti garis tertentu di mana ia bergerak. Garis bisa berupa apa saja dari jalur hitam di medan magnet atau permukaan putih. Saat ini, bot jenis ini populer digunakan untuk memandu kendaraan otomatis.

Robot yang mengikuti garis sederhana memiliki suplai DC dan dua motor yang dikendalikan melalui transistor yang berfungsi sebagai saklar. Itu juga dilengkapi dengan satu set sensor yang terdiri dari LED IR dan fotodioda yang terpasang di bawah sirkuit.

Sensor mendeteksi permukaan putih dan menjalankan rotasi yang diberikan. Kemudian, ketika salah satu motor bertemu garis berwarna di permukaan, itu akan berhenti berputar sesuai dengan sinyal dari sensor.

Karena sensor memiliki LED IR, sensor ini juga memiliki tujuan menghasilkan cahaya pada permukaan dan memantulkannya. Ketika fotodioda menangkap cahaya yang dipantulkan, ia menurunkan resistansi untuk mengontrol konduksi sakelar motor.

Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang cara membuat robot pengikut garis lanjut, Anda dapat mengunjungi robots.net untuk membaca panduan dan tips untuk proyek ini.

Robot Pemadam Api

Meskipun penemuan api oleh manusia purba merupakan bantuan besar bagi kemajuan kehidupan manusia dan peradaban, pengabaiannya telah menyebabkan kematian dan kerusakan harta benda selama bertahun-tahun. Jadi, robot yang dapat mendeteksi dan memadamkan api adalah apa yang kita butuhkan untuk mencegah dan melawan insiden kebakaran.

Jenis robot ini melakukan pekerjaan yang sangat baik untuk mendeteksi dan memadamkan api menggunakan sensor nyala seperti UVTron, tangki air, dan pompa. Ini juga memiliki sensor IR yang dapat mendeteksi hambatan, seperti dinding dan pintu, di sepanjang jalan. Motor DC memungkinkan Anda untuk mengendalikan robot pemadam api ini.

Lengan Robot Dikontrol Dengan Gerakan Tangan

Lengan robot ini tidak memerlukan joystick dan tombol karena menggunakan gerakan tangan operator sendiri untuk mengontrol bot. Ini teknologi intuitif adalah tren terbaru dalam kapasitas kendali jarak jauh untuk mengoperasikan perangkat.

Lengan robot yang dikendalikan oleh gerakan tangan memiliki sensor giroskop dan tekukan yang melekat pada sarung tangan yang merasakan gerakan tangan operator. Sebuah mikrokontroler mengubah gerakan indra menjadi aksi servos. Ada juga sensor sentuh yang memberikan umpan balik haptic, yang memungkinkan pengguna merasakan ketika perangkat menyentuh objek.

Robot Pengintai dengan Kamera Night Vision

Robot mata-mata ini dapat menangkap gambar di tempat-tempat gelap menggunakan kamera night vision dan mengirimkannya secara nirkabel ke TV atau monitor komputer. Anda dapat mengontrolnya menggunakan komunikasi RF dengan sejumlah tombol push. Bot ini adalah perangkat yang sangat baik untuk penggunaan militer, seperti memata-matai tanah musuh dan mengirim data ke unit kontrol.

Bawa pulang

Jika Anda ingin membuat robot, disarankan untuk memulai proyek robotika sederhana. Dengan cara ini, Anda dapat mempelajari dasar-dasar teknik, pengkodean, dan merancang robot. Proyek robotika sederhana yang tercantum di atas adalah awal yang baik untuk Anda dalam upaya ini. Anda bahkan dapat mulai melakukannya di rumah.